Назначение клемм контроллера
POWER GROUND - Общий провод источника питания силовой части контроллера.
+24 TO 80 VDC - положительный провод источника питания силовой части контроллера.
PHASE A - фаза A обмотки шагового двигателя
PHASE B - фаза B обмотки шагового двигателя
PHASE C - фаза C обмотки шагового двигателя
PHASE D - фаза D обмотки шагового двигателя
START - вход разрешения/запрещения работы контроллера. При подаче на этот вход потенциала логической "1" от 20 до 30В контроллер начинает работать в соответствие с выбранным режимом работы и установленной скоростью.
DIR - вход задания начального направления вращения. Подачей на этот вход управляющего напряжения в зависимости от режима работы контроллера либо задаем начальное вращение двигателя, либо изменяем направление вращения двигателя.
HOME - вход концевого датчика, установленного в начале системы. Подачей на этот вход управляющего напряжения сообщаем контроллеру, что двигатель (механика) находится в начальной точке.
END - вход датчика, установленного в конце системы. Подачей на этот вход управляющего напряжения сообщаем контроллеру, что двигатель (механика) находится в конечной точке.
COMMON - общий провод входных сигналов управления.
NEXT+ - выход передачи управления коллектор транзистора NPN. Данный выход включается по окончании выполнения контроллером очередного задания.
NEXT- - выход передачи управления эмиттер транзистора NPN. Данный выход включается по окончании выполнения контроллером очередного задания.
+5V DC – вход питания цифровой части контроллера
GND – общий провод питания цифровой части контроллера.
Кнопки управления
UP – кнопка увеличения частоты вращения. При одиночном нажатии на кнопку частота вращения увеличивается на 1 шаг в секунду. При нажатии кнопки и удержании более 1,5 секунд скорость начинает увеличиваться до момента отпускания кнопки. При отпускании кнопки установленная частота вращения сохраняется во внутреннем EEPROM контроллера и используется в дальнейшем во всех режимах работы.
DN (DOWN) – кнопка уменьшения частоты вращения. При одиночном нажатии на кнопку частота вращения уменьшается на 1 шаг в секунду. При нажатии кнопки и удержании более 1,5 секунд скорость начинает уменьшаться до момента отпускания кнопки. При отпускании кнопки установленная частота вращения сохраняется во внутреннем EEPROM контроллера и используется в дальнейшем во всех режимах работы.
Для установки скорости можно воспользоваться 2-мя путями:
1. Подключить к контроллеру индикатор скорости ADR104 и с помощью кнопок UP и DN установить требуемую скорость в шагах в секунду.
2. Подать команду START во время вращения двигателя с помощью кнопок UP и DN визуально либо с помощью тахометра установите требуемую скорость вращения.
ВНИМАНИЕ! В режимах 7 и 8 кнопки UP и DN действуют только в фазе движения с установленной скоростью.
Разъем для подключения монитора скорости
Разъем предназначен для подключения индикатора скорости ADR104 (поставляется под заказ), с помощью которого Вы можете точно установить скорость вращения двигателя и контролировать изменения устанавливаемой скорости при операциями с кнопками UP и DN.
