управление шаговым двигателем

драйверы и контроллеры для управления серво двигателем

главнаяпродукцияТехническая поддержкаВопросы и ответыПрименениеВидео шаговые двигатели управлениецены контроллерыКупить устройства управления двигателями
 
 
 

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА
 
 
драйверы ШД
контроллеры ШД
серводрайверы
  ВНИМАНИЕ
  джамперы
  сигналы
  энкодер
  питание
  первое включение
стабилизаторы
платы согласования
датчики
скачать
 

 

 

Раздел содержит необходимую информацию по конфигурированию и настройке серводрайверов для управления щеточными DC-моторами.

ВНИМАНИЕ! Угол поворота ротора коллекторного DC-двигателя зависит от инкрементов на оборот Вашего энкодера.

Отличительной особенностью серводвигателей на основе щеточных DC - моторов является:

  • высокая скорость вращения при сохранении высокого вращающего момента на валу.
  • высокая скорость старта (не требуется плавного разгона как у шагового двигателя)
  • высокая мощность по сравнению с размером и весом серводвигателя
  • высокая эффективность, может достичь 90% при небольших нагрузках
  • тихая работа привода
  • отсутствие явлений резонанса и вибрации
  • ток потребления двигателя прямо пропорционален нагрузке на валу

Отличительные особенности серводрайверов ADR920 / ADR940:

  • Для управления серводрайверами используются стандартные сиганалы Step, при подачи сигнала на который, вал двигателя поворачивается на 1 инкремент энкодера и сигнал Dir, с помощью которого определяется направление вращения двигателя.
  • автоматически корректируют инерционное прокручивание вала двигателя после последнего импульса Step в пределах +/- 128 инкрементов энкодера, т.е. если вал Вашего двигателя по инерции прокрутился в пределах 128 инкрементов, драйвер автоматически установит вал двигателя в требуемое положение.

Драйвер ADR940 отличается от серводрайвера ADR920 наличием платы умножителя сигнала STEP.

Для чего она нужна?

Допустим, у Вас медленное устройство управления, а Вам нужно достичь высокую скорость вращения, то с помощью платы умножителя, переключая джемпера на ней, Вы можете получить из 1 импульса Step 10 импульсов, 5 импульсов, 2 и 1 импульс. Соответственно, разрешение Вашего энкодера уменьшится в 10, в 5, либо в 2 раза.

cтруктурная схема ADR920
структурная схема серводрайвера ADR940
Cтруктурная схема серводрайвера ADR920
Cтруктурная схема ADR940

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 

 

 
датчик протечки