Плата DCM4AXIS подключается к параллельному порту IMB PC-совместимого компьютера с помощью стандартного кабеля типа Cintronix. Циколевка и назначение выводов параллельного порта платы смотрите в таблице:
Pin Numbers |
PC Signal Name
|
Direction (relative to the PC)
|
DCM4AXIS Signal
|
Comment
|
PC |
1 |
-Strobe |
out |
Out "pin1" реле RA |
Буфферированный выход
|
2 |
Data 0 |
out |
сигнал DIR X |
3 |
Data 1 |
out |
сигнал Step X |
4 |
Data 2 |
out |
сигнал DIR Y |
5 |
Data 3 |
out |
сигнал Step Y |
6 |
Data 4 |
out |
сигнал DIR Z |
7 |
Data 5 |
out |
сигнал Step Z |
8 |
Data 6 |
out |
сигнал DIR A |
9 |
Data 7 |
out |
сигнал Step A |
10 |
-Ack |
in |
вход E-Stop |
оптоизолирован |
11 |
Busy |
in |
вход датчика X |
отпоизолирован
|
12 |
Paper End |
in |
вход датчика Y |
13 |
Select Out (note 4) |
in |
вход датчика Z |
14 |
-Auto Feed |
out |
выход реле RB |
- |
15 |
-Error |
in |
вход датчика А |
оптоизолирован |
16 |
-Init |
out |
выход K4 |
релейный выход |
17 |
-Select In (note 4) |
out |
выход K3 |
релейный выход |
18-25 |
Ground |
- |
Ground |
- |
КЛЕММЫ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ К ПЛАТЕ
Для подключения источника питания к плате используются клеммы, подписанные как DC. К клемме "+" подключается положительный провод источника питания, к клемме "-" подключается общий провод источника питания.
ДЖЕМПЕРА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЯРНОСТЬЮ СИГНАЛА
4 джемпера, расположенные на плате, предназначены для управления полярностью управляющих сигналов драйвера. Соответственно,
- джемпер Х предназначен для управления полярностью сигналов драйвера координаты Х
- джемпер У предназначен для управления полярностью сигналов драйвера координаты Y
- джемпер Z предназначен для управления полярностью сигналов драйвера координаты Z
- джемпер A предназначен для управления полярностью сигналов драйвера координаты A
При установке джампера в положении COMMON GROUND сигналы управления STEP и DIR формируются относительно общего провода.
При установке джампера в положении COMMON +5VOLTS сигналы управления STEP и DIR формируются относительно +5В.
НАЗНАЧЕНИЕ КЛЕММ УПРАВЛЕНИЯ ДРАЙВЕРОМ
Клеммы выходных сигналов управления драйверами состоят из 4-х независимых секций (X-coordinate driver, Y-coordinate drive, Z-coordinate driver, A-coordinate driver), но имеющих общее функциональное назначение. Каждая секция имеет 4 сигнала, имеющих следующее функциональное назначение:
- COMM - общий провод формирования сигнала. В зависимости от положения установки джампера он подключается либо к общему проводу, либо к +5В.
- STEP - выход сигнала STEP
- DIR - выход сигнала DIR
- STOP - выходной сигнал, предназначенный для прекращения работы драйверов шаговых двигателей типа ADR801, ADR802, ADR810, ADR812, при нажатии на кнопку E-STOP. Для формирования этого сигнала используется выход типа "открытый коллектор".
КЛЕММЫ КОНЦЕВЫХ ДАТЧИКОВ, СЛАБОТОЧНЫХ РЕЛЕ, E-STOP
Схема оптоизолированного входа
На плате согласования DCM4AXIS все оптоизолированные входы - E-STOP, X-LIMITER, Y-LIMITER, Z-LIMITER, A-LIMITER - собраны по схеме, показанной выше.
Оптоизолированные входы для подключения концевых датчиков состоят из 4-х независимых, но функционально равнозначных секций:
- X-Limiter - предназначен для подключения концевого датчика координаты Х
- Y-Limiter - предназначен для подключения концевого датчика координаты Y
- Z-Limiter - предназначен для подключения концевого датчика координаты Z
- A-Limiter - предназначен для подключения концевого датчика координаты A
Подробнее о подключении датчиков к этим клеммам см. здесь.
Диапазон напряжений, подаваемых на клеммы концевых датчиков, от 5 до 30В.
Секция клемм K3 и K4 представляет из себя клеммы, к которым подключены контакты слаботочных реле, срабатывающих на замыкание. Максимальные значения коммутируемые этими реле: 2A 120VAC/2A 24VDC
Секция клемм E-Stop представляет из себя оптоизолированный вход, предназначенный для подключения кнопки аварийной остановки E-Stop. Диапазон напряжений, подаваемых на клеммы концевых датчиков, от 5 до 30В.
КЛЕММЫ СИЛЬНОТОЧНЫХ РЕЛЕ
Клеммы состоят из 2-х независимых и функционально идентичных секций RA и RB.
К клеммам этих секций подключены контакты сильноточных реле, осуществляющих коммутацию напряжения относительно среднего провода. При выключенном реле контакты, подходящие к средней клемме секции и к правой клемме секции, замкнуты. При подаче на реле управляющего сигнала замкнутся средняя клемма секции и левая клемма секции. |
