управление шаговым двигателем

сигналы драйвера шагового двигателя
главнаяпродукцияТехническая поддержкаВопросы и ответыПрименениеВидео шаговые двигатели управлениецены контроллерыКупить устройства управления двигателями
 
 
 

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА

 
 
драйверы ШД
ВНИМАНИЕ
джамперы
сигналы
  питание
  двигатель
контроллеры ШД
серводрайверы
стабилизаторы
платы согласования
датчики
скачать
 

 
 
 

Для управления драйвером используются следующие управляющие сигналы:

  • Power Ground Общий провод источника питания драйвера.
  • +24 to 80 VDC положительный провод источника питания драйвера.
  • Phase A - фаза A обмотки шагового двигателя
  • Phase B - фаза B обмотки шагового двигателя
  • Phase C - фаза C обмотки шагового двигателя
  • Phase D - фаза D обмотки шагового двигателя
  • Сигнал Disable. Для управления используется логика с открытым коллектором. Сигнал используется для отключения силовых каскадов драйвера. В нормальном состоянии на входе этого сигнала присутствует логическая "1". Активный уровень сигнала - логический "0". Подается относительно Power Ground.
  • Сигнал Dir. Сигнал используется для управления направлением вращения двигателя. Сигнал оптоизолирован, ток потребления по входу порядка 15 мА. Взависимости от драйвера подается либо относительно +5В DC, либо относительно общего провода. Сигнал имеет два активных состояния: логический "0" и логическую "1", определяющие направление вращения двигателя. Конкретное направление вращения зависит от полярности включения обмоток двигателя
  • Сигнал Step. Сигнал оптоизолирован, ток потребления по входу порядка 15 мА. Взависимости от типа драйвера сигнал подается либо относительно общего провода, либо относительно +5В DC устройства управления. При каждом перепаде сигнала на этом входе двигатель поворачивается на 1 угловой шаг. Для корректной работы драйвера параметры импульса STEP должны быть следующими:

Рекомендуемые параметры импульсов ШАГ

При формировании сигнала Step длительность импульса должна сохраняться в пределах 0,5мкС, а для регулирования частоты вращения двигателя должен изменяться период следования импульсов.

  • Сигнал Common - общий провод устройства управления. Для сигнала относительно +5VDC на него подается +5В от устройства управления. При подаче сигналов управления относительно общего провода на него подается общий провод устройства управления.
  • Current Set - Клеммы для подключения токозадающего резистора.

Для организации системы ЧПУ на основе программы типа Mach3 для согласования сигналов с LPT-портом IBM PC-совместимого компьютера рекомендуем использовать плату DCM4AXIS.

Подключение сигналов управления

подключение сигналов драйвера ШД относительно +5VDC

 

Подключение относительно +5VDC.

Этот режим подключения используется для драйверов ADR801, ADR802 и при установке джамперов "+5VDC" в драйверах ADR810, ADR812

 

Подключение относительно общего провода.

Этот режим используется в драйверах шагового двигателя ADR810 и ADR812 при установке джампера относительно "GND".