управление шаговым двигателем

джамперы устройств управления шаговым двигателем
главнаяпродукцияТехническая поддержкаВопросы и ответыПрименениеВидео шаговые двигатели управлениецены контроллерыКупить устройства управления двигателями
 
 
 

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА

 
 
драйверы ШД
ВНИМАНИЕ
джамперы
 
  сигналы
  питание
  двигатель
контроллеры ШД
серводрайверы
стабилизаторы
платы согласования
датчики
скачать
 

 
 
 

Контроллер шагового двигателя имеет блок джамперов.Для начала работы с джамперами необходимо:

  1. Отключить питание от контроллера.
  2. Снять защитную крышку с устройства. Для этого с помощью отвертки со стороны основания драйвера открутить два винтика и стяните крышку в противоположную сторону от интерфейсных разъемов.
  3. Установить перемычки согласно требуемых Вам режимов работы.
  4. Закрыть защитную крышку.

установки контроллера шагового двигателя

Назначение режимов работы джамперов:

  1. Перемычка"РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ ВКЛ" - При установке данной перемычки ток фазы шагового двигателя автоматически снижается на 33% от установленного значения через 1 секунду после последнего импульса Step.
  2. Джампер "РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ ВЫКЛ" - При установке данноой перемычки режим снижения тока фазы отключен.
  3. Для двигателей формата NEMA-42 (размер фланца 110 х 110 мм) установите перемычку "ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ NEMA-42". При установке данного джампера включается режим коррекции для работы с двигателями этого формата.
  4. Для отключения автоматической коррекции работы драйвера на средних частотах установите джампер "MID-BAND КОМПЕНСАЦИЯ ВЫКЛЮЧЕНА"
  5. Для выбора режима работы двигателя установите джемпера из категории "РЕЖИМ" исходя из следующего:
    • При установке джемпера "ПОЛНЫЙ ШАГ" двигатель будет работать в режиме "полный шаг" , т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 200 импульсов Step.
    • При установке джемпера "ПОЛУШАГ" шаговый мотор будет работать в режиме "полушага", т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 400 импульсов Step.
    • При установке джемпера "1/5 ШАГА " мотор будет работать в режиме "1/5 шага ", т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 1000 импульсов Step.
    • При установке джемпера "1/10 ШАГА " шаговый двигатель будет работать в режиме "1/10 шага", т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 2000 импульсов Step.
  6. Джемпера "ПОЛЯРНОСТЬ" используются для переключения полярности сигналов Step и Dir, либо относительно +5В DC, либо относительно общего провода. Подробнее о применении этих джамперов.

Для компенсации резонанса двигателя на низких оборотах подайте на устройство импульсы Step, соответствующие низким оборотам двигателя, и вращая с помощью отвертки подстроечный резистор, настройте драйвер на минимальный резонанс двигателя.