джамперы серво драйвера ADR920

Джамперы:

• Антивибрация выкл. - джемпер включает / выключает режим коррекции ПИД-регулятора на низкую вибрацию вала двигателя во время паузы.
• Режим низкой инерции - джемпер включает / выключает режим ПИД-регулятора для уменьшения инерционного прокручивания вала двигателя по окончании последнего сигнала Step.
• Инвертирование сигнала Dir - установка джемпера инвертирует сигнал Dir.

Регуляторы:

• Limit - Вращением этого регулятора задается максимальный ток двигателя в пределах от 0,3 до 20А
• Damping - Вращением этого регулятора регулируйте режим демпфирования ПИД-регулятора.
• Gain - Вращением этого регулятора регулируйте чувствительность ПИД-регулятора к сигналам энкодера.

Индикатор

Если светодиод не включен, серводрайвер работает нормально.

Включенный светодиод индицирует об ошибках серводрайвера, которыми могут быть:

• ток потребления двигателя превысил значение, установленное резистором Limit.
• вал двигателя по инерции прокрутился более чем на 128 инкрементов энкодера.
• частота следования импульса Step превышает максимальную частоту вращения вала двигателя.