|
Джамперы:
- Антивибрация выкл. - джемпер включает / выключает режим коррекции ПИД-регулятора на низкую вибрацию вала двигателя во время паузы.
- Режим низкой инерции - джемпер включает / выключает режим ПИД-регулятора для уменьшения инерционного прокручивания вала двигателя по окончании последнего сигнала Step.
- Инвертирование сигнала Dir - установка джемпера инвертирует сигнал Dir.
Регуляторы:
- Limit - Вращением этого регулятора задается максимальный ток двигателя в пределах от 0,3 до 20А
- Damping - Вращением этого регулятора регулируйте режим демпфирования ПИД-регулятора.
- Gain - Вращением этого регулятора регулируйте чувствительность ПИД-регулятора к сигналам энкодера.
Индикатор
Если светодиод не включен, серводрайвер работает нормально.
Включенный светодиод индицирует об ошибках серводрайвера, которыми могут быть:
- ток потребления двигателя превысил значение, установленное резистором Limit.
- вал двигателя по инерции прокрутился более чем на 128 инкрементов энкодера.
- частота следования импульса Step превышает максимальную частоту вращения вала двигателя.
|
