|
Для работы совместно с серводрайвером ADR920 / ADR940 требуется энкодер с квадратурным выходом сигнала TTL-уровня.
|
Уровень выходных сигналов:
U1 от 2,4 В до 5 В при Iвых. > 5 мА;
U0 от 0 В до 0,7 В при Iвых. > 5 мА.
|
Для работы совместно с серводрайвером используется только выходной сигнал А и В, инверсные выходы сигналов А и В и выход референтной метки не используется.
Если у Вашего энкодера ток потребления до 50мА, то энкодер подключается к серводрайверу как показано на рисунке и запитывается от встроенного источника питания +5В DC.
Если у Вашего энкодера ток потребления более 50мА, то энкодер следует подключить к серводрайверу как показано на рисунке и запитать его от внешнего источника питания +5В DC, а между клеммами ENC- и ENC+ подключить резистор порядка 470 Ом.
Для проверки работоспособности энкодера необходимо снять защитную крышку драйвера, для чего открутите два винтика, находящиеся снизу подложки драйвера. Сняв крышку, подключите цифровой мультиметр или осциллограф к контрольным точкам (показанным на рисунке) серводрайвера.
Включите источник питания драйвера, если Ваш энкодер питается от внешнего источника питания, включите этот источник питания. После включения питания светодиод ошибки горит. Для того, чтобы начать работу с драйвером, необходимо на клемму ERR/RES подать +5В DC и удержать его на клемме несколько секунд до того момента, как погаснет светодиод ошибки. Это можно сделать либо подав напряжение от встроенного источника питания, закоротив клеммы ENC+ и ERR/RES, либо если Вы используете внешний источник питания энкодера, подать +5В DC с него.
После сброса драйвера Ваш измерительный прибор, подключенный к контрольной точке покажет напряжение равное 5VDC. Поворачивая энкодер против часовой стрелки, напряжение в контрольной точке с каждым инкрементом энкодера уменьшается на значение 0,04В и при достижении значения порядка 0,4В, загорится светодиод ошибки, сигнализируя о переполнении счетчика ошибки.
Сбросьте драйвер (см.выше). Ваш измерительный прибор должен показывать опять 5VDC. Вращая энкодер по часовой стрелке, напряжение в контрольной точке должно увеличиваться на значение 0,04В при каждом инкременте энкодера и по достижении значения порядка 9,6В, загорится светодиод ошибки, сигнализируя о переполнении счетчика ошибки.
Если выполняются вышеописанные тестирования, то энкодер подключен правильно и функционирует нормально.
|
